全自動內鏡洗消機的研發涉及到機械設計、電子控制、清洗消毒等多個領域的知識。以下是研發全自動內鏡洗消機的一些關鍵步驟：

1. 確定需求和設計目標：明確產品的需求和設計目標，包括清洗消毒效果、自動化程度、操作便捷性等方面。

2. 機械設計：根據設計目標，進行全自動內鏡洗消機的機械設計，包括整體結構、傳動系統、清洗系統、消毒系統等。

3. 電子控制設計：根據設計目標，進行全自動內鏡洗消機的電子控制設計，包括電路系統、控制系統、傳感器等。

4. 清洗消毒驗證：在完成機械和電子控制設計后，需要進行清洗消毒驗證，以評估全自動內鏡洗消機的清洗消毒效果是否符合要求。

5. 優化和改進：根據驗證結果，對全自動內鏡洗消機進行優化和改進，以提高產品的性能和可靠性。

6. 臨床試驗：在完成產品優化后，進行臨床試驗，以評估全自動內鏡洗消機的安全性和有效性。

7. 注冊證申請：在完成臨床試驗后，可以向相關監管部門申請注冊證，以正式上市銷售。