康復訓練軟件的研發需要綜合考慮醫學、心理學、運動學、人工智能等多個領域的知識和技術。以下是一些關鍵步驟和要點：

1. 需求分析：首先需要對目標用戶的需求進行深入調研和分析，了解他們的康復目標、需求和痛點。這有助于確定軟件的功能、特點和設計方向。

2. 制定研發計劃：根據需求分析結果，制定詳細的研發計劃，包括人員分工、時間安排、預算等。同時，需要制定軟件的技術路線和方案。

3. 技術研究：對康復訓練軟件所涉及的技術進行研究，包括人工智能算法、運動學分析、生物力學等。根據需求和技術路線，選擇合適的技術和方法。

4. 軟件設計與開發：根據需求和技術方案，進行軟件的設計和開發工作。這包括界面設計、功能模塊開發、數據庫設計等。在開發過程中，需要不斷進行測試和優化，以確保軟件的穩定性和性能。

5. 用戶反饋與迭代：在軟件發布后，收集用戶的反饋和建議，對軟件進行持續的迭代和優化，以滿足用戶不斷變化的需求和提高用戶體驗。

6. 臨床驗證與監管審批：在軟件開發過程中或發布前，需要進行臨床驗證和監管審批。這有助于證明軟件的療效和安全性，并確保軟件符合相關法規和標準。

7. 培訓與推廣：發布軟件后，為用戶提供培訓和推廣支持，幫助他們更好地使用軟件并實現康復目標。同時，需要與醫療機構、康復中心等合作，擴大軟件的應用范圍和影響力。