一次性使用滅菌橡膠外科手套的研發是一個涉及到多方面技術領域的復雜過程。以下是其主要研發環節：

1. 市場調研與需求分析：在研發初期，首先需要進行市場調研，了解當前市場上對一次性使用滅菌橡膠外科手套的需求，以及現有產品的優缺點，從而明確研發目標和定位。

2. 材料選擇與配方設計：根據需求分析，選擇適合的橡膠材料和配方，確保手套具有良好的物理性能、舒適性、耐用性和滅菌性能。同時，需要確保材料無毒、無味，符合相關國家和地區的法規要求。

3. 手套設計：根據使用場景和人體工學原理，設計出符合醫護人員操作習慣和手部尺寸的手套。手套設計應注重舒適性、貼合性和靈活性，以滿足不同操作的需求。

4. 制造工藝確定：選擇合適的制造工藝，包括材料混合、模具設計、硫化成型等，確保手套的質量和生產效率。同時，需要建立嚴格的質量控制體系，確保每個環節的穩定性和可重復性。

5. 滅菌工藝研究：研究合適的滅菌工藝，確保手套在滅菌過程中不會受到損傷，同時能夠有效殺滅微生物，達到無菌要求。

6. 性能測試與評估：對手套進行各種性能測試和評估，包括拉伸強度、撕裂強度、耐磨損性、舒適性等，以確保其性能穩定可靠。

7. 臨床試驗與驗證：在產品上市前，需要進行臨床試驗和驗證，以評估手套在實際使用中的效果和安全性。同時，需要根據試驗結果對產品進行優化和改進。

8. 注冊與上市：完成研發和試驗后，按照相關國家和地區的法規要求進行注冊和上市。這通常需要提交產品的技術文檔、質量管理體系文件等資料，并接受監管機構的審查和現場核查。

9. 持續改進與維護：產品上市后，仍需關注市場反饋和用戶需求，持續改進和優化產品設計、制造工藝和滅菌方法，以提高產品質量和滿足市場需求。