一次性使用鑷子的研發需要經過以下幾個步驟：

1. 需求分析：了解市場需求和用戶需求，明確一次性使用鑷子的使用場景、功能要求和性能指標。

2. 設計：根據需求分析結果，進行一次性使用鑷子的結構設計、材料選擇和外觀設計。同時，需要考慮到生產工藝、制造成本和質量控制等因素。

3. 樣品制作：根據設計圖紙和工藝要求，制作一次性使用鑷子的樣品。樣品制作過程中需要進行不斷試驗和調整，以確保樣品符合設計要求。

4. 測試與評估：對一次性使用鑷子的樣品進行各種性能測試和安全性評估，包括夾持力、耐磨性、耐腐蝕性、生物相容性等。根據測試結果，對設計進行優化和改進。

5. 注冊與審批：如果一次性使用鑷子屬于醫療器械，需要向國家或地區醫療器械監管機構申請注冊。注冊過程中需要提交相關資料，包括產品技術要求、質量管理體系文件、臨床試驗報告等。如果一次性使用鑷子不屬于醫療器械，則無需注冊。

6. 生產與銷售：通過以上步驟后，可以進行一次性使用鑷子的批量生產和銷售。在生產過程中，需要嚴格控制產品質量，確保產品符合相關標準和用戶需求。