定制式全口義齒研發包括以下步驟：

1. 需求分析：明確患者口腔情況和需求，如牙齒缺失情況、咬合關系、頜骨形狀等，以及患者對義齒的期望和要求。

2. 設計：根據需求分析結果，進行義齒的設計。設計包括確定義齒的結構、材料、顏色、形狀等，以及義齒的固位、穩定性、舒適度等方面的考慮。

3. 模型制備：根據設計圖紙制作牙齒模型，并確定模型的尺寸、位置和方向，以便制作義齒。

4. 材料選擇：根據設計要求和患者口腔情況，選擇適合的材料制作義齒。常用的材料包括樹脂、金屬、陶瓷等。

5. 制作工藝：根據所選材料和設計要求，確定合適的制作工藝。制作工藝包括熱壓成型、注塑成型、鑄造等。

6. 加工和裝配：將材料經過加工和裝配，形成完整的義齒。在這個過程中需要考慮到義齒的精度、穩定性、舒適度等方面的要求。

7. 質量檢測：對制作完成的義齒進行質量檢測，包括尺寸、外觀、功能等方面的檢測。

8. 臨床試驗：在完成初步的質量檢測后，需要進行臨床試驗，以評估義齒在實際使用中的效果和安全性。

9. 優化改進：根據臨床試驗結果和患者反饋，對義齒進行優化改進，以提高其舒適度、精度和使用壽命。