一次性使用吸痰管的研發包括以下步驟：

1. 明確產品需求：首先需要明確吸痰管的使用場景和需求，例如用于醫院、家庭等不同場景，以及針對不同年齡和病情的患者需求。

2. 材料選擇：根據產品需求，選擇合適的材料，以確保吸痰管具有足夠的強度、耐用性和安全性。常用的材料包括醫用級別的塑料、硅膠等。

3. 設計：根據使用需求，設計吸痰管的形狀、尺寸、結構等，以便滿足實際使用的需要。同時，需要考慮吸痰管的易用性和舒適性。

4. 樣品制作：按照設計圖紙制作吸痰管的樣品。在制作過程中，需要進行不斷的試驗和調整，以確保樣品符合設計要求。

5. 性能測試：對制作的吸痰管進行性能測試，包括吸力、流量、耐壓等指標，以確保產品性能符合標準要求。

6. 安全性評估：對吸痰管進行安全性評估，包括對材料的無毒性、無刺激性等方面的評估，以確保產品不會對患者造成傷害。

7. 注冊與審批：如果吸痰管屬于醫療器械，需要進行注冊與審批。在注冊與審批過程中，需要提交相關資料，包括產品技術要求、質量管理體系文件、性能測試報告等。

8. 生產與銷售：通過以上步驟后，可以進行一次性使用吸痰管的批量生產和銷售。在生產過程中，需要嚴格控制產品質量，確保產品符合相關標準和用戶需求。