一次性使用靜脈血樣采集容器的研發涉及到多個方面，包括材料選擇、結構設計、性能測試和質量控制等。以下是研發一次性使用靜脈血樣采集容器的一般步驟：

1. 確定研發目標：明確研發目標，例如提高采血效率、減少患者疼痛感、降低交叉感染風險等。

2. 選擇合適的材料：根據研發目標，選擇合適的材料，例如醫用級塑料、硅膠等，確保材料具有良好的生物相容性和耐用性。

3. 設計容器結構：根據實際需求，設計容器的結構，包括采血針、容器主體、密封蓋等部分，確保結構合理、易于使用。

4. 進行性能測試：對設計好的容器進行性能測試，包括采血效率、疼痛感、安全性等方面的測試，確保容器性能符合預期要求。

5. 進行動物實驗或臨床試驗：在性能測試通過后，進行動物實驗或臨床試驗，進一步評估容器的有效性和安全性。

6. 改進和優化：根據性能測試和試驗結果，對容器進行改進和優化，以提高性能和滿足用戶需求。

7. 申請注冊證和生產許可證：完成改進和優化后，向國家藥品監督管理部門申請注冊證和生產許可證，以獲得生產和銷售的批準。

8. 建立質量管理體系：根據相關法規和標準，建立容器的質量管理體系，確保生產過程符合相關要求。

9. 批量生產和銷售：獲得生產和銷售批準后，開始批量生產和銷售一次性使用靜脈血樣采集容器。