電動輪椅車的研發涉及到多個領域的知識，包括機械設計、電子控制、材料科學等。以下是電動輪椅車研發的主要步驟和要點：

1. 市場需求調研：首先需要進行市場調研，了解當前市場上對于電動輪椅車的需求，包括用戶群體、使用場景、技術要求等。

2. 設計需求分析：根據市場需求和技術可行性，進行設計需求分析，確定電動輪椅車的功能、性能、外觀等方面的要求。

3. 方案設計：根據設計需求，進行方案設計，包括整體結構、傳動系統、控制系統等方面的設計。需要綜合考慮結構強度、重量、尺寸、成本等方面的因素。

4. 材料與部件選型：根據方案設計，選擇合適的材料和部件，確保電動輪椅車的性能和可靠性。需要考慮到材料強度、耐磨性、輕量化等方面的因素。

5. 樣機制作與測試：制作樣機并進行測試，包括性能測試、安全測試、環境適應性測試等。根據測試結果對設計方案進行調整和優化。

6. 小批量試制與驗證：在小批量試制階段，對生產工藝、質量控制等方面進行驗證和調整。同時對產品進行進一步的測試和驗證，確保產品的可靠性和一致性。

7. 注冊與認證：完成研發后，需要進行相關的注冊和認證工作，例如醫療器械注冊證、CE認證等。確保產品符合相關法規和標準要求，能夠合法上市銷售。

8. 生產與上市銷售：建立生產體系，完善質量控制和供應鏈管理，確保產品的質量和穩定性。同時開展市場推廣和銷售工作，拓展銷售渠道，提高產品的市場占有率和經濟效益。