全自動生化分析儀的研發是一個涉及多個學科領域的復雜過程，主要包括以下幾個關鍵方面：

1. 硬件系統設計與制作 ：硬件系統通常以單片機為主要控制芯片，進行原理圖的設計和印刷電路板的制作。同時，對相應的功能模塊進行調試，確保硬件系統的穩定性和可靠性。

2. 下位機控制程序編寫 ：采用如C語言等編程語言編寫下位機控制程序，實現硬件系統與PC端的無線通信、原點校準以及生化檢測等功能。

3. 上位機軟件開發 ：上位機軟件以特定的開發平臺為基礎，如VB，實現串口通訊、檢測模式選擇、信息錄入、后端路徑規劃、數據庫存儲、數據處理、曲線生成、病歷打印以及信息查詢等功能。

4. 柔性控制技術研發 ：為實現生化分析儀傳動過程的精準控制，需要詳細分析各種柔性啟停方式的適用性，并在傳統的方法基礎上進行改進，如提出新的S型曲線，進而構建模型，將其離散化程序化，并應用到儀器中。

5. 關鍵技術突破 ：全自動生化分析儀的關鍵技術包括樣本處理、光學技術、傳感器技術、數據處理和自動化控制等。這些技術的研發和創新對于提高分析儀的性能和精度至關重要。

6. 試劑分配與清洗技術優化 ：現有的試劑分配系統可能存在交叉污染的問題，因此研發過程中需要關注試劑分配和清洗技術的優化，以減少或消除試劑殘留污染。